Στα πρώτα του στάδια, τα μηχανήματα σκηνής λειτουργούσαν κυρίως με το χέρι. Για παράδειγμα, τα αρχαία ελληνικά θέατρα χρησιμοποιούσαν συσκευές *μηχανής* για το κατέβασμα αντικειμένων, ενώ οι σκηνές στην αρχαία Ρώμη χρησιμοποιούσαν μπροστινές κουρτίνες που ανέβαιναν από κάτω. Κατά τη διάρκεια της Αναγέννησης, ο Ιταλός καλλιτέχνης Λεονάρντο ντα Βίντσι σχεδίασε μια περιστρεφόμενη σκηνή για θεατρικές παραγωγές. Στην Ιαπωνία, ο καλλιτέχνης Kabuki Namiki Gohei επινόησε και χρησιμοποίησε μια ξύλινη περιστρεφόμενη σκηνή. Κατά τη διάρκεια της δυναστείας Qing στην Κίνα, τα στάδια χορού του δικαστηρίου χρησιμοποιούσαν βαρούλκα με κινητήρια δύναμη-για τη λειτουργία συστημάτων ανύψωσης και κατεβάσματος των καλλιτεχνών.
Με την έλευση της εποχής των ηλεκτρικών, τα σκηνικά μηχανήματα μετατράπηκαν σταδιακά σε ηλεκτρικά-συστήματα. Καθώς ο ηλεκτρισμός έγινε ευρέως διαδεδομένος, τόσο ο σχεδιασμός όσο και οι μέθοδοι λειτουργίας των μηχανημάτων σκηνής υπέστησαν έναν θεμελιώδη μετασχηματισμό.
Τα τελευταία χρόνια, οι εξελίξεις στην τεχνολογία των υπολογιστών και στα συστήματα ψηφιακού ελέγχου έχουν εισαγάγει τα μηχανήματα σκηνής σε μια νέα εποχή. Τα σύγχρονα μηχανήματα σκηνής ελέγχονται πλέον μέσω προγραμμάτων ηλεκτρονικών υπολογιστών, επιτυγχάνοντας υψηλό βαθμό αυτοματισμού και ευφυΐας μέσω της εφαρμογής τεχνολογιών όπως ο έλεγχος PLC και ο συγχρονισμός πολλαπλών-κινητήρων.