Τα πρώτα σκηνικά της σκηνής αποτελούνταν από ζωγραφισμένα σκηνικά σε καμβά, που τυπικά απεικονίζουν αρχιτεκτονική, τοπία ή μυθολογικές σκηνές. Κατά τη διάρκεια της Αναγέννησης, η εφαρμογή της γραμμικής προοπτικής οδήγησε στη δημιουργία ζωγραφικών σκηνικών που μετέφεραν μια αίσθηση βάθους, ενισχύοντας έτσι το τρισδιάστατο εφέ της σκηνής.
Τον 18ο αιώνα, σκηνογράφοι - όπως εκείνοι της οικογένειας Bibiena - ανέπτυξαν όλο και πιο εξελιγμένες τεχνικές για εφέ προοπτικής και chiaroscuro μέσα στο σκηνικό τους. ιδιαίτερα στην όπερα και το δικαστικό θέατρο, αυτά τα σκηνικά έγιναν βασικό στοιχείο για τη δημιουργία σκηνών μεγαλείου. Μετά τη Βιομηχανική Επανάσταση του 19ου αιώνα, οι εξελίξεις στη μηχανοποίηση και την τεχνολογία φωτισμού ώθησαν περαιτέρω τη χρήση των σκηνικών, καθιερώνοντάς τα ως τυπικό συστατικό στα σύγχρονα είδη παραστατικών τεχνών, συμπεριλαμβανομένων θεατρικών παραστάσεων, όπερας, μπαλέτου και μιούζικαλ.